Прежде всего осматриваем карданные валы и вилки – трещины, вмятины или иные деформации недопустимы.
Полированная поверхность скользящей вилки не должна иметь признаков выработки и следов заклинивания. На шлицах скользящей вилки, вторичного вала коробки передач, а также заднего шарнира не должно быть следов коррозии и признаков износа.
Осматриваем опору – здесь не допускаются отслоение резины от арматуры, трещины и разрывы. Подшипник опоры должен вращаться легко, без заеданий и люфта.
На снятой карданной передаче можно оценить состояние шарниров без их разборки.

Покачиваем каждый шарнир в разных плоскостях.

Не должно быть заметного люфта вдоль оси шипов и заеданий. В случае необходимости можно измерить радиальный зазор в подшипниках крестовин индикатором. Для этого зажимаем в тисках за подшипники крестовины одну из вилок шарнира.

Прижав ножку индикатора к свободной проушине другой вилки, покачиваем ее вокруг оси карданного вала.

Люфт более 0,1 мм недопустим. Он свидетельствует об износе шарнира и необходимости замены подшипников и крестовины. При износе отверстий в проушинах вилок требуется замена карданного вала в сборе.
Очистив от грязи пресс-масленку, шприцем нагнетаем в шарнир трансмиссионное масло.

При этом его избыток должен выйти из-под манжет всех четырех подшипников.

Если масло где-то не выходит, а шарнир исправен, его нужно перебрать – засорился смазочный канал, клапан масленки или с одной из манжет соскочила пружина.